우주 임무
Space Missions

우주 쓰레기 능동 제거 운용 개념

Active Debris Removal Mission ConOps

아리랑 1호 크기의 임무가 종료된 인공 위성 혹은 우주 쓰레기를 제거하기 위한 운용 개념을 설계하였고, NASA의 GMAT 소프트웨어를 이용하여 주기 일치와 궤도 이탈 기동을 시뮬레이션하였다.

We designed an operational concept to remove defunct satellites or space debris roughly the size of KOMPSAT-1 and simulated the phasing alignment and orbit departure maneuvers using NASA's GMAT software.

우주 쓰레기 능동 제거 운용 개념

Active Debris Remova

l Mission ConOps

NASA의 Astrobee 로봇을 이용한 물체 운송 임무

A Cargo Transport Mission utilizing NASA's Astrobee Robots

무게가 불확실한 물체의 운송을 위한 튜브 기반 강인 모델 예측 제어 알고리즘(Tube-based Robust Model Predictive Control)을 개발하였다.
개발한 알고리즘은 MATLAB/Gazebo 기반의 소프트웨어 시뮬레이션과 지상 테스트베드에서 하드웨어 시뮬레이션을 거친 후, 국제우주정거장에서 운용 중인 Astrobee 로봇 두 대를 활용하여 실제로 우주에서 실험 및 검증하였다.

We developed a tube-based robust model predictive control algorithm for transporting objects with uncertain weight. The algorithm was validated through MATLAB/Gazebo software simulations and hardware simulations on a ground testbed, and was experimentally verified in space using two Astrobee robots operating on the International Space Station.

소프트웨어 시뮬레이션
SILS, Gazebo

하드웨어 시뮬레이션
HILS, NASA Ames Center

국제우주정거장 실험
In-Space Demonstration, ISS