Space Mobility & Robotics Lab
환영합니다!
우주 모빌리티 및 로보틱스 연구실(SMRL)은 서울대학교 항공우주공학과 소속 연구실로, 첨단 우주 로보틱스, 비행 역학 및 우주 수송을 위한 우주 시스템에 대한 연구를 진행하고 있습니다.
Welcome!
The Space Mobility and Robotics Laboratory (SMRL Lab) is part of the Department of Aerospace Engineering at Seoul National University. We are working on advanced space robotics, flight dynamics, and space systems for space transportation.
박형준 교수 참여 프로젝트
Dr. Park's Prior Projects
다중 공간 시스템을 이용한 궤도상 서비스 및 조립을 위한 강건성, 예측성 및 학습지도 알고리즘
궤도상 서비스 및 조립 임무를 위한 다중 우주선 협력 유도 및 제어 알고리즘 개발
Robust, Predictive, and Learning Guidance Algorithms for On-Orbit Servicing and Assembly Using Multiple Space Systems
Development of guidance algorithms for cooperative spacecraft guidance and control for future on-orbit servicing and assembly missions utilizing multiple spacecraft.
미션 컨셉트 1, 대학 나노위성 프로그램
2023년 여름 대학 나노위성 프로그램에 참여하여 5월부터 8월까지 진행되는 프로그램에서 학생들을 위해 시스템 공학 교육을 제공.
학생들이 우주 산업에서 일할 수 있는 능력 개발을 지원 및, 해당 프로그램을 통해 학생들은 전문가들의 가까이에서 지속적인 피드백과 지도를 받으며 제안서의 개선 및 발전을 통해 2024년 NASA의 CSLI와 미 공군 UNP 프로그램 참여 가능성 증진
Mission Concepts 1, University Nanosatellite Program
We have participated in the 2023 summer series of the University Nanosatellite Program. Running from May through August, the program provides students with systems engineering training, preparing them to work in the space industry. The students will be seated near experts for continuous feedback and guidance to help improve university proposals and increase the potential of being selected to fly to space as part of NASA’s CSLI and the U.S. Air Force UNP for future flights in 2024.
소형 위성 도킹 메커니즘 개발
NASA Goddard 우주 비행 센터의 임무 개념 설계를 위한 소형 위성 도킹 메커니즘 설계 및 개발
Docking Mechanism Development for Small Satellites
Design and development of docking mechanisms for small satellites for a mission concept design of NASA Goddard Space Flight Center.
국제 우주 정거장(ISS) 내에서의 Astrobatics S4 실험
미 해군 대학원의 Marcello Romano 박사가 이끄는 Astrobatics 프로젝트는 자율 로보틱스 우주선의 조작을 위한 유도 및 제어를 개발하고 시험하는 것을 목적으로, NASA Ames 연구 센터와 협력하여 국제 우주 정거장 내부에서 NASA의 Astrobee 자유 비행 로봇을 이용하여 4-5회의 실험을 수행하여 우주 화물 운송을 위한 강인 예측 유도 및 제어 알고리즘 입증 예정
Astrobatics S4 Experiment in the International Space Station
We are demonstrating a robust and predictive guidance and control algorithm for space cargo-carrying. The Astrobatics project, led by Dr. Marcello Romano at Naval Postgraduate School (NPS), aims at developing and testing guidance and control techniques for the maneuvering of autonomous robotic spacecraft. We will conduct the fourth of five experiments in the NPS Astrobatics project, working with NASA Ames Research Center. The project utilizes the NASA Astrobee free-flying robotic vehicle, inside the International Space Station.
다중 큐브샛을 이용한 우주 자외선 망원경
다중 우주 시스템을 이용한 가변 배치 초고해상도 가상 광학 체계 (VISORS)
태양 코로나의 가열 원인으로 추정되는 나노플레어를 관측하기 위해, 미국 국립과학재단(대기 및 지구우주 과학, 우주 기상 연구)의 지원을 받아 다른 대학들과 NASA Goddard 우주 비행 센터와 협력하여 자외선 망원경을 구성하는 두 개의 6U 큐브샛을 설계, 제작 및 운영
Distributed Ultraviolet Space Telescope Using CubeSats
VIrtual Super-resolution Optics with Reconfigurable Swarms (VISORS)
We are collaborating with other universities and NASA Goddard Space Flight Center to design, build, and operate two 6U-CubeSats that together form an ultraviolet telescope for observing the sun's nanoflares. The nanoflares are a potentially important source of heating for the solar corona. This research is funded by the National Science Foundation (Atmospheric and Geospace Science, Space Weather Research).
