우주 모빌리티 및 로보틱스 연구실
Space Mobility & Robotics Laboratory
환영합니다!
Welcome!
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우주 모빌리티 및 로보틱스 연구실(SMRL)은 서울대학교 항공우주공학과 소속 연구실로,
랑데뷰 & 도킹, 궤도상 서비싱, 궤도 역학 등 우주 시스템에 관해 연구합니다.
The Space Mobility & Robotics Laboratory (SMRL), part of the Department of Aerospace Engineering at Seoul National University in Korea,
researches space systems, including rendezvous and docking, on-orbit servicing, and orbit dynamics.
임무 설계부터 지상 시뮬레이션을 통해 우주 실증까지
From mission design through ground simulation to In-space demonstration
경로 계획, 궤적 최적화, 강인 및 최적 제어
Path planning, trajectory optimization, robust and optimal control
로봇 매니퓰레이터 조작
Robotic Arm Manipulation
Robotic Arm Manipulation
ISAM, ADR을 위한 로봇팔을 활용한 물체 포획
Object Capture for ISAM & ADR using robotic arm
우주 협력 프레임워크
Space Cooperative Framework
Space Cooperative Framework
물체 협력 운송, 분산형 우주 망원경
Multi-spacecraft cooperative transportation, distributed space telescope
우주 시스템 개발
Space System Devlopement
Space System Devlopement
자기 자세 제어 시스템, 우주 플랜트스피어 조성 시스템
Magnetic attitude control system, Space plant-sphere system