우주 모빌리티 및 로보틱스 연구실
Space Mobility & Robotics Laboratory

환영합니다!
Welcome!

우주 모빌리티 및 로보틱스 연구실(SMRL)은 서울대학교 항공우주공학과 소속 연구실로,
랑데뷰 & 도킹, 궤도상 서비싱, 궤도 역학 등 우주 시스템에 관해 연구합니다.

The Space Mobility & Robotics Laboratory (SMRL), part of the Department of Aerospace Engineering at Seoul National University in Korea,
researches space systems, including rendezvous and docking, on-orbit servicing, and orbit dynamics.

임무 설계부터 지상 시뮬레이션을 통해 우주 실증까지

From mission design through ground simulation to In-space demonstration

경로 계획, 궤적 최적화, 강인 및 최적 제어

Path planning, trajectory optimization, robust and optimal control

로봇 매니퓰레이터 조작
Robotic Arm Manipulation

ISAM, ADR을 위한 로봇팔을 활용한 물체 포획

Object Capture for ISAM & ADR using robotic arm

우주 협력 프레임워크
Space Cooperative Framework

물체 협력 운송, 분산형 우주 망원경

Multi-spacecraft cooperative transportation, distributed space telescope

우주 시스템 개발
Space System Devlopement

자기 자세 제어 시스템, 우주 플랜트스피어 조성 시스템

Magnetic attitude control system, Space plant-sphere system