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우주 모빌리티 및 로보틱스 연구실
환영합니다!
Welcome!
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우주 모빌리티 및 로보틱스 연구실(SMRL)은 서울대학교 항공우주공학과 소속 연구실로,
랑데뷰 & 도킹, 궤도상 서비싱, 궤도 역학 등 우주 시스템에 관해 연구합니다.
The Space Mobility & Robotics Laboratory (SMRL), part of the Department of Aerospace Engineering at Seoul National University in Korea,
researches space systems, including rendezvous and docking, on-orbit servicing, and orbit dynamics.
임무 설계부터 지상 시뮬레이션을 통해 우주 실증까지
From mission design through ground simulation to In-space demonstration
경로 계획, 궤적 최적화, 강인 및 최적 제어
Path planning, trajectory optimization, robust and optimal control
로봇 매니퓰레이터 조작
Robotic Arm Manipulation
로봇 매니퓰레이터 조작
Robotic Arm Manipulation
ISAM, ADR을 위한 로봇팔을 활용한 물체 포획
Object Capture for ISAM & ADR using robotic arm
우주 협력 프레임워크
Space Cooperative Framework
우주 협력 프레임워크
Space Cooperative Framework
물체 협력 운송, 분산형 우주 망원경
Multi-spacecraft cooperative transportation, distributed space telescope
우주 시스템 개발
Space System Devlopement
우주 시스템 개발
Space System Devlopement
자기 자세 제어 시스템, 우주 플랜트스피어 조성 시스템
Magnetic attitude control system, Space plant-sphere system
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